Вы пишете, что ваш отец в 2017 году продал принадлежащий ему автомобиль, но ни договора купли-продажи, ни контактов покупателя у него нет. С учета в ГИБДД автомобиль никто не снимал — соответственно, ни ГИБДД, ни ФНС не знают, что у машины новый владелец. В такой ситуации единственное решение — прекратить государственную регистрацию автомобиля.