Получить новое удостоверение вместо утерянного получится только при полном наборе необходимых документов. Отсутствие любого из них послужит причиной категоричного отказа в выдаче дубликата. Собрать их нужно до посещения отделения Госавтоинспекции или МФЦ, т. к. в противном случае придется перезаписываться и проходить процедуру заново.